超声波传感器主要由发送部分、接收部分、控制部分和电源
其中，发送部分由发送器和换能器构成，换能器可以将压电
晶片受到电压激励而进行振动时产生的能量转化为超声波，发
送器将产生的超声波发射出去；接收部分由换能器和放大电路
组成，换能器接收到反射回来的超声波，由于接收超声波时会
产生机械振动，换能器可以将机械能转换成电能，再由放大电
路对产生的电信号进行放大；控制部分就是对整个工作系统的
控制，首先控制发送器部分发射超声波，然后对接收器部分进
行控制，判断接收到的是否是由自己发射出去的超声波，